# 评测器(Evaluator) 在模型验证和模型测试中,通常需要对模型精度做定量评测。在 MMEngine 中实现了[评测器](Todo:evaluator-doc-link)来完成这一功能。评测器可以根据模型的输入数据和预测结果,计算特定的评测指标(Metric)。评测器与数据集之间相互解耦,这使得用户可以任意组合所需的测试数据和评测器。如 [COCOEvaluator](Todo:coco-evaluator-doc-link) 可用于计算 COCO 数据集的 AP,AR 等评测指标,也可用于其他的目标检测数据集上。 ## 模型精度评测 使用评测器计算模型精度的过程如下图所示。 测试数据通常会被划分为若干批次(batch)。通过一个循环,依次将每个批次的数据送入模型,得到对应的预测结果,并将预测结果连同模型的输入数据一起通过评测器的 `process()` 方法送入评测器。当循环结束后,再调用评测器的 `evaluate()` 方法,即可计算得到对应的评测指标。 在实际使用中,这些操作均由任务执行器完成。用户只需要在配置文件中选择要使用的评测器并配置相应参数即可。 <div align="center"> <img src="https://user-images.githubusercontent.com/15977946/154652635-f4bda588-9f94-462f-b68f-b900690e6215.png"/> </div> ### 在配置文件中配置评测器 在配置文件中配置评测器时,需要指定评测器的类别、参数以及调用方式等。其中,调用方式通常针对模型验证阶段,包括调用评测器的间隔时间单位(epoch 或 iteration)、间隔时间、主要评测指标(即筛选最佳 checkpoint 所依据的指标)等。 例如,用户希望在模型验证时使用 COCO 评测器,每 10 epoch 评测一次,并以 AP 作为主要评测指标,对应的配置文件部分如下: ```python validation_cfg=dict( evaluator=dict(type='COCO'), # 使用 COCO 评测器,无参数 main_metric='AP', # 主要评测指标为 AP interval=10, # 每 10 epoch 评测一次 by_epoch=True, ) ``` ### 使用多个评测器 评测器支持组合使用。用户可以通过配置多个评测器,在模型验证或模型测试阶段同时计算多个评测指标。使用多个评测器时,只需要在配置文件里将所有评测器的配置写在一个列表里即可: ```python validation_cfg=dict( evaluator=[ dict(type='Accuracy', top_k=1), # 使用分类正确率评测器 dict(type='F1Score') # 使用 F1_score 评测器 ], main_metric='accuracy' interval=10, by_epoch=True, ) ``` 在使用多个评测器时,可能会出现评测指标同名的情况。比如,在下面的例子中使用了 2 个参数不同的分类正确率评测器,它们对应的评测指标都是 accuracy。此时,为了避免歧义,需要给评测器设置 `prefix` 参数。评测器的 `prefix` 会自动添加在评测指标名称的开头,从而使同名的评测指标可以区分。 ```python validation_cfg=dict( evaluator=[ dict(type='Accuracy', top_k=1, prefix='top1'), dict(type='Accuracy', top_k=5, prefix='top5') ], main_metric='top1_accuracy', # 前缀 'top1' 被自动添加进指标名称中,用以区分同名指标 interval=10, by_epoch=True, ) ``` ## 增加自定义评测器 在 OpenMMLab 的各个算法库中,已经实现了对应方向的常用评测器。如 MMDetection 中提供了 COCO 评测器,MMClassification 中提供了 Accuracy、F1Score 等评测器等。 用户也可以根据自身需求,增加自定义的评测器。在实现自定义评测器时,用户需要继承 MMEngine 中提供的评测器基类 [BaseEvaluator](Todo:baseevaluator-doc-link),并实现对应的抽象方法。 ### 评测器基类 评测器基类 `BaseEvaluator` 是一个抽象类,具有以下 2 个抽象方法: - `process()`: 处理每个批次的测试数据和模型预测结果。处理结果应存放在 `self.results` 列表中,用于在处理完所有测试数据后计算评测指标。 - `compute_metrics()`: 计算评测指标,并将所评测指标存放在一个字典中返回。 其中,`compute_metrics()` 会在 `evaluate()` 方法中被调用;后者在计算评测指标前,会在分布式测试时收集和汇总不同 rank 的中间处理结果。而 `process()` 和 `evaluate()` 都会由任务执行器调用。因此,用户只需要在继承 `BaseEvaluator` 后实现 `process()` 和 `compute_metrics()` 方法即可。 需要注意的是,`self.results` 中存放的具体类型取决于自定义评测器类的实现。例如,当测试样本或模型输出数据量较大(如语义分割、图像生成等任务),不宜全部存放在内存中时,可以在 `self.results` 中存放每个批次计算得到的指标,并在 `compute_metrics()` 中汇总;或将每个批次的中间结果存储到临时文件中,并在 `self.results` 中存放临时文件路径,最后由 `compute_metrics()` 从文件中读取数据并计算指标。 ### 自定义评测器类 我们以实现分类正确率(Classification Accuracy)评测器为例,说明实现自定义评测器的方法。 首先,自定义评测器类应继承自 `BaseEvaluator`,并应加入注册器 `EVALUATORS` (关于注册器的说明请参考[相关文档](docs\zh_cn\tutorials\registry.md))。 `process()` 方法有 2 个输入参数,分别是测试数据样本`data_samples`和模型预测结果 `predictions`。我们从中分别取出样本类别标签和分类预测结果,并存放在 `self.results` 中。 `compute_metrics()`方法有 1 个输入参数 `results`,里面存放了所有批次测试数据经过 `process()` 方法处理后得到的结果。从中取出样本类别标签和分类预测结果,即可计算得到分类正确率 `acc`。最终,将计算得到的评测指标以字典的形式返回。 具体的实现如下: ```python from mmengine.evaluator import BaseEvaluator from mmengine.registry import EVALUATORS import numpy as np @EVALUATORS.register_module() class Accuracy(BaseEvaluator): def process(self, data_samples: Dict, predictions: Dict): """Process one batch of data and predictions. The processed Results should be stored in `self.results`, which will be used to computed the metrics when all batches have been processed. Args: data_samples (dict): The data samples from the dataset. predictions (dict): The output of the model. """ # 取出分类预测结果和类别标签 result = dict( 'pred': predictions.pred_label, 'gt': data_samples.gt_label ) # 将当前 batch 的结果存进 self.results self.results.append(result) def compute_metrics(self, results: List): """Compute the metrics from processed results. Args: results (dict): The processed results of each batch. Returns: Dict: The computed metrics. The keys are the names of the metrics, and the values are corresponding results. """ # 汇总所有样本的分类预测结果和类别标签 preds = np.concatenate([res['pred'] for res in results]) gts = np.concatenate([res['gt'] for res in results]) # 计算分类正确率 acc = (preds == gts).sum() / preds.size # 返回评测指标结果 return {'accuracy': acc} ```